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自动化学院无人车在2012“中国智能车未来挑战赛”中 圆满完成比赛任务

作者:系统管理员    发布日期:2012年11月06日
供稿/摄影:自动化学院  编辑:张男
    2012年“中国智能车未来挑战赛”(Future Challenge 2012)于10月31日至11月1日在内蒙古自治区赤峰市翁牛特旗成功举办。该未来挑战赛是国家自然科学基金委员会重大研究计划“视听觉信息的认知计算” 的重要组成部分,旨在通过集成研究计划研究成果,构建无人驾驶车比赛平台,通过比赛平台交流和检验我国视听觉信息认知计算的研究进展,促进重大研究计划科学发展。“中国智能车未来挑战赛”创始于2009年,今年组织的比赛是本系列比赛的第四届,也是规模最大、难度较高的一次比赛,是全国第一次在真实城区道路和乡村道路环境中进行的公开比赛。无人驾驶汽车是利用传感器进行环境感知、采用视听觉信息处理机制和方法进行信息处理、通过信息决策和执行控制等过程实施车辆自主驾驶。本届比赛包括翁牛特旗城区约6.9公里和玉龙沙湖乡村道路约16公里两个赛段,重点考核无人驾驶车辆4S性能(安全性(Safety)、智能性(Smartness)、平稳性(Smoothness)和速度(Speed))。
    比赛汇聚了来自国内12所大学和科研机构的14支参赛车队,另外有6辆裁判车等为比赛提供技术支持。北京理工大学自动化学院作为首次参加此项赛事的车队,派出了“IN2Bot”号无人车车队参赛,该车队由自动化学院付梦印教授领导的组合导航与智能导航研究室组建。
    第一赛段于10月31日上午于赤峰市翁牛特旗乌丹镇城区进行,在简单的开幕式过后,14辆智能车按照抽签顺序依次出发,比赛规定在50分钟内完成约6.9公里的城区赛程,并且在现有城区道路环境的基础上,设置U-Turn、交通标识(交通信号灯、前方施工缓行、前方学校限速等)、障碍物(虚拟人、静止车辆、有人驾驶运动车辆)等测试无人驾驶车辆避让和汇入车流的能力。自动化学院第一次参赛的“IN2Bot”号无人车发挥稳定,在规定时间完成城区比赛全程,并且在城区赛道上实现对其他参赛无人车的超越。

    第二赛段于11月1日上午于乌丹镇玉龙风景区的乡村道路举行,比赛规定参赛车辆需在1小时之内完成长达约16公里的乡村赛道。自动化学院的“IN2Bot”号无人车作为当天比赛下午的最后一辆发车的比赛车辆,在规定时间内,0次人工干预完成比赛,并成功超过于下午发车的另外3辆无人车,率先完成比赛,成为首次参加此项赛事表现突出的无人车。

    2012年“中国智能车未来挑战赛”已落下帷幕,北京理工大学自动化学院的参赛车队充分发扬了不怕吃苦、团结协作、追求卓越的北理工精神,展现出我校师生良好的精神面貌,达到了“以赛促研、以赛交流”的参赛目的,得到了国家自然科学基金委员会、各参赛科研院校以及大赛承办方等的充分肯定;比赛期间,自动化学院参赛队还与基金委相关部门和大赛专家组进行了广泛的交流和积极的沟通,为比赛的发展提出了恳切的建议,为自动化学院地面无人系统的进一步研究打下了扎实的基础,为未来自动化学院在地面无人系统研究领域的进一步发展开拓了广阔空间。
    我们坚信在下一届中国智能车未来挑战赛上,北京理工大学自动化学院无人车车队必将取得更加辉煌的战绩!
(审核:王军政) 
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