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北理工学子在国际微小型无人机赛会上取得佳绩

发布日期:2018年12月10日

供稿、摄影:自动化学院  编辑:金林剑

  日前,2018年国际微小型无人机赛会(International Micro Air Vehicle, IMAV '2018)在在澳大利亚墨尔本举行,北京理工大学自动化学院BIT-Hongyuan代表队完成了室内和室外比赛,获得了赛会室内赛自主奖(Autonomy Prize)和室外赛总分第三名。本次比赛得到了北京元六鸿远电子科技股份有限公司大力支持。

  IMAV是国际无人飞行器领域具有最广泛影响的传统高水平微小型无人飞行器赛会,包含学术会议、微小型无人飞行器竞赛等环节,每年在不同大洲举办,旨在促进微小型无人机关键技术的发展。本届赛会吸引了来自荷兰代尔夫特理工大学、德国亚琛工业大学、新西兰奥克兰大学、香港科技大学等无人飞行器领域国际知名高校和研究机构,竞赛分室内赛(含静音挑战赛)和室外赛(含协同搬运挑战赛)两部分。室外赛要求无人机能够完成定点起降、草丛寻宝、2D建图(同时完成特定目标检测和标注)、森林搜救和药品投递等任务;室内赛任务分为穿越大中小窗户、巡线穿越柱林并自主识别二维码、穿越风洞隧道、穿越圆环和自主降落等任务。室内/室外比赛的各个环节均体现了无人机的环境感知、自主决策、智能控制、实时任务规划等自主控制核心技术。

  目前,无人飞行器已经与人工智能深度融合,自主控制技术走多远决定了无人机能走多远,自主控制是无人飞行器的技术发展的必然方向。此次比赛,北京理工大学与世界无人机领域顶尖高校和研究机构同台竞技,有助于进一步推动我校无人机相关领域的发展。

附:BIT-Hongyuan代表队名单

  指导教师:李位星、李震

  参赛成员:邢伯阳(2015级博士研究生)、刘燕闵(2018级博士研究生)、纪昱峰(2016级硕士研究生)、陈韬(2016级硕士研究生)、夏伟光(2017级硕士研究生)、顾晓杰(2017级硕士研究生)、徐绍凯(2017级硕士研究生)、王甲军(2018级硕士研究生)、周洋(2018级硕士研究生)、牟炳春(2018级硕士研究生)、冯凯(2018级硕士研究生)、王大东(2018级硕士研究生)、龚衡恒(2015级本科生)、王子豪(2015级本科生)

 

(审核:张宏亮)

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