当前位置: 首页  >  综合新闻

自控学子荣获第十二届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖

作者:段晓伟    发布日期:2011年11月03日

供稿:王新宇              编辑:张男

    近日,第十二届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛在大连理工大学落下帷幕。自动化学院学生宗民、王新宇、孙牧的作品《智能蛙板机器人》获得了本届大赛一等奖。

 

    本次参赛作品——智能蛙板机器人,其主要由头部、轮舵、腿臂、反偏向轮舵及控制系统等组成,不同于现有的机器人运动模式,其核心是通过两个腿臂的循环摆动实现对机器人的运动驱动。在比赛现场,小组成员详尽细致的向每一位评委和参观者讲解机器人的机构原理,并实时进行现场演示,吸引了众多参观者的关注,获得了一致好评。

  

    参赛同学们具有自觉投身创新实践的强烈愿望,通过自由组队,各自发挥所长,合理分配工作任务,并且利用课余时间自行学习有关机械原理和机械设计方面的知识,结合自己所学的专业理论,通过甄选题目、检索资料、方案论证、仿真实验、加工制作、装配调试、实验测量和最终的技术总结等工作,设计完成了第一代智能蛙板机器人,并申报专利。在此基础上,小组成员通过不断创新和改进,设计完成运动和表现效果更显著的第二代机器人。

    经过一年多的辛勤努力,小组成员经历了种种艰辛和困难,但始终抱着坚持不懈和不断创新的信念走到最后。并且在设计制作过程中,帮助同学们初步了解了科学研究方法,提升了解决实际问题的能力,受益匪浅。

(审核:邹凌)

sitemap