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“21世纪学科前沿”系列学术讲座 英国普利茅斯大学杨辰光博士来访自动化学院

作者:段晓伟    发布日期:2011年05月07日

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供稿、摄影:自动化学院

 

应自动化学院马宏宾教授的邀请,受外国文教专家重点项目和研究生工作处资助,英国普利茅斯大学杨辰光博士于2011328日至2011425日来我校交流访问。杨辰光博士在自动化学院做了以机器人动力学控制《Robotics Dynamics and Control》为主题的系列讲座,自动化学院数十名教师、研究生聆听了此系列学术讲座。整个系列讲座总共六次,每次两个小时左右,为北京理工大学自动化学院的广大研究生(特别是博士研究生)与本科生提供了与杨辰光博士面对面近距离交流讨论的机会,拓展了学生研究的视野,开拓了他们研究的思路,激发了机器人控制及多机器人控制方面的一些比较有意义的可供研究生进一步探索的课题。

 

 

杨辰光博士通过精心准备的幻灯片、课件讲义、视频资料、电影剪辑、软件演示、研究论文等多种生动、有趣的方式,系统而深入浅出地介绍了机器人的结构、历史、静力学、动力学、控制、优化、现状及未来等很多知识内容。通过这一课程,杨博士讲授了机器人运动控制及优化的知识与进展,使在座师生系统地了解了相关专题的研究背景、基本思想、最新进展以及待解决的问题,并与研究生们交流了在科研中如何发现问题、升华问题、解决问题。通过与学生一起研读NatureIEEE Transactions on Robotics and Automation等几篇有代表性的顶级期刊论文,杨博士与学生交流了好的学术论文具有的特征,探讨了一些今后可能发展的方向。这一系列讲座对参加讲座的研究生以及青年教师起到了显著的启发作用,开阔了学生的视野。

 

 

在本次访问期间,杨辰光博士除了精心讲授了面向学生的短课程,还专门做了题为“Bring Human Intelligence to Robotics”的学术报告,介绍了他所做的在机器人仿人肌肉控制方面的前沿研究,相关成果发表在相关领域的国际顶级期刊上,这一报告开阔了与会师生的视野,引发了热烈的讨论。

 

 

杨辰光博士简介:  男,198211月生于陕西西安,现为英国普利茅斯大学助理教授。主要研究兴趣为智能控制,自适应控制,机器人控制,多智能体系统。20019月至20057月,西北工业大学自动化学院测控技术与仪器专业学习,获工学学士学位;20058月至20099月,在新加坡国立大学电子与计算机工程系学习,获得博士学位,从事智能/自适应控制研究;200910月至201011月,在英国帝国理工大学生物工程系做博士后,研究员,从事人与机器人交互研究;201012月至今,在英国普利茅斯大学任教,助理教授。本科期间,曾获西北工业大学英才奖学金,中国试飞院专项奖学金,计算机编程技能奖学金,校级三好学生及一等奖学金等荣誉,国际大学生数学建模竞赛二等奖,英特杯全国大学生嵌入式系统专题电子竞赛成功参赛奖,全国计算机等级考试三级证书(数据库)。研究生期间获研究学者奖学金全额赞助。博士期间的研究工作主要为离散时间非线性系统的自适应控制和神经网络控制,对几类典型的离散时间非线性系统和复杂的不确定非线性系统,提出了有效的自适应控制器或神经网络控制器并给出了理论分析;此外,与队友一起代表新加坡国立大学参加了新加坡国防科技局举办的首届TechX移动机器人竞赛,开发了一套完全自主的机器人系统,实现了自主爬行楼梯、操作电梯以及目标寻找。在自动控制领域的主要国际期刊与会议已发表SCI/EI检索论文近20篇。

 

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