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教师队伍

检测技术与自动化装置研究所

姓      名: 汪首坤 性别: 出生年月: 1977.6
职      称: 副教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 检测技术与自动化装置
人才计划: 新世纪 办公地点: 6号教学楼后三层玻璃楼102
电子邮件: bitwsk@bit.edu.cn 办公电话: 010-68912465
通讯地址: 北京理工大学自动化学院

教育与工作经历

1995.9-1999.7北京理工大学自动控制系流体传动与控制专业学士
1999.9-2002.7 北京理工大学自动控制系机械电子工程专业硕士
2002.9-2004.8 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制工程博士
2004.9-2007.7 北京理工大学自动控制系检测技术与自动化装置研究所讲师
2007.8-至今  北京理工大学自动控制系检测技术与自动化装置研究所副教授
2012.7-2013.7  美国普渡大学 电子与计算机工程系 访问学者

研究方向

1.无人运动平台
2.电液控制技术

近5年承担的科研项目

 


1.Stewart型轮足式机器人驱动与控制技术研究,2018.1-2019.12,国家自然科学基金面上项目
2.泵阀协控式电液伺服控制技术研究,2013.1-2015.12,北京市自然科学基金面上项目
3.高性能四足仿生机器人研发,2011.1-2012.12,国家“863”项目子课题
4.重载坡度试验系统,2011.3-2012.3,国防高新工程
5.综合传动总体性能预测模型修正与优化技术,2014.9-2015.6,北方车辆研究所科技合作项目
6.扭力轴疲劳试验机,2011.10-2012.9,北京北方车辆集团有限公司科技合作项目
7.伺服元件及系统综合性能测试系统,2010.1-2012.8,航天二院206所科技合作项目
 

 

代表性学术论文

[1]Shou-kun Wang*, Jiang-bo Zhao, Jun-zheng Wang. Development of hydraulically driven shaking table for damping experiments of shock absorbers, Mechatronics, 2014.
[2]Shou-kun Wang*, Jiang-bo Zhao, Jun-zheng Wang. Design, control and experiment of hydraulically driven fatigue testing machine for insulators, Measurement, 2014.
[3]Shou-kun Wang*, Jiang-bo Zhao, Jun-zheng Wang. Open-closed-loop iterative learning control for hydraulically driven fatigue test machine of insulators, Journal of Vibration and Control, 2013.09.
[4]Wang Shou-kun*, Wang Jun-zheng, Zhao Jiang-bo. A case study of electric-hydraulic loading and testing technology for composite insulators based on iterative learning control, Journal of Systems and Control Engineering, V227(6), pp: 498-506, 2013.07.
[5]Shou-Kun Wang*, Jun-Zheng Wang, Jiang-bo Zhao. Application of PD-type iterative learning control in hydraulically driven 6-DOF parallel platform, Transactions of the Institute of Measurement and Control, V35(5), pp:683-691, 2013.07.
[6]Wang Shou-kun*, Wang Jun-zheng. A new kind of electro-hydraulic proportion loading method for actuator testing based on proportional valve controlled cylinder, Transactions of the Institute of Measurement and Control, V35(2), pp:157-165, 2013.04.
[7]Wang Shou-kun*, Wang Jun-zheng, Shi Da-wei. CMAC-based Compound Control of Hydraulically Driven 6-DOF Parallel Manipulator, Journal of Mechanical and Science Technology, V25(6), pp:1595-1602, 2011.06.
[8]汪首坤,彭建敏. 带遗忘因子的预测迭代学习控制在阀控非对称缸系统中的应用研究, 机械工程学报, V50(10),pp:191-198, 2014.05.
[9]汪首坤, 王军政. 基于电液比例伺服复合加载及迭代学习的合成绝缘子疲劳试验方法,V49(22), pp:192-198, 2013.10.
[10]汪首坤*, 彭建敏, 刘洋. 基于切比雪夫最佳逼近的LVDT位移传感器信号处理, 北京理工大学学报, V33(3), pp: 271-275, 2013.03.

[11]Wang Shoukun*, Li Delong, Guo Junjie, Wang Junzheng. Robot stereo vision calibration method with genetic algorithm and particle swarm optimization, Transaction of Beijing Institute of Technology. V33(2), pp:213-221, 2013.02. (EI)
[12]汪首坤*,郭俊杰,王军政,邸智.基于混合群智能优化的机器人立体视觉标定, 机械工程学报, V48(1), pp: 57-63,  2012.01. (EI)
[13]汪首坤*,邸智,王军政,郭俊杰. 基于A*改进算法的机械臂避障路径规划, 北京理工大学学报, V31(11), pp: 1302-1306, 2011.11. (EI)
[14]汪首坤*, 郭俊杰, 王军政. 基于自适应特征融合的均值迁移目标跟踪, 北京理工大学学报, V31(7), pp: 803-809, 2011.7. (EI)
[15]汪首坤*, 王军政, 李金仓. 基于位移测量的电液伺服阀动态测试方法, 北京理工大学学报, V31(6), pp: 666-669, 2011.06.

授权国家发明专利及出版专著

[1]汪首坤,赵江波,马立玲,王军政.2011.06, 中国. 一种液压执行元件最低启动压力的试验方法, 授权号:ZL201010102651.3;
[2]李静,汪首坤,王军政,赵江波,马立玲,沈伟. 2013.03, 中国. 基于高速摄像机的桅杆系统扭转角度测试装置及设计方法, 授权号:ZL201010510172.5;
[3]汪首坤,王军政, 赵江波. 中国. 一种高性能节能型的电液伺服控制油路,授权号: ZL201210040329.1;
[4]汪首坤, 王军政, 赵江波, 马立玲.  中国. 一种位移测量的电液伺服阀动态性能测试方法,授权号:ZL200710178466.0.
[5]汪首坤;王军政;赵江波. 中国. 一种测试舵机的正反拖动式电液比例加载装置, 授权号: ZL200910089423.4.

专著

科研获奖

[1]2012年,汪首坤, “新世纪优秀人才支持计划”,教育部.
[2]2011年,王军政、汪首坤、赵江波、马立玲、沈伟、李金仓、汪正军、李静、常华耀,武器装备液压元件与系统试验测试方法及系列装置研制,国家科技部,国家科技进步奖二等奖.
[3]2012年,汪首坤,王军政,李静,赵江波,马立玲,沈伟,李金仓,汪正军,常华耀,“火炮动态稳定精度测试技术”,北京理工大学科技成果奖.
[4]2007年,王军政、汪首坤、赵江波、马立玲、李金仓、沈伟,“导弹舵机静动态综合性能测试系统”,国防科工委科技成果三等奖.
[5]2007年,王军政、赵江波、汪首坤、马立玲、李金仓、沈伟,“双35高炮电站与随动系统综合性能测试装置”,兵器工业集团公司科技成果三等奖.

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1.流体控制系统          32学时     本科选修课
2.机电控制系统的建模与仿真     32学时       研究生选修课
 

出版教材

1. 液压控制系统,北京理工大学出版社,2015

教学成果

学术兼职

一级、二级学会委员及理事、副理事长、理事长,国内著名期刊、国际级学术杂志编委、主编等。

中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会委员
中国航空学会航空机电、人体与环境工程分会青年工作委员会委员

 

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