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教师队伍

检测技术与自动化装置研究所

姓      名: 赵江波 性别: 出生年月: 1978.10
职      称: 副研究员 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 检测技术与自动化装置
人才计划: 办公地点: 6#附楼102
电子邮件: zhaojiangboo@bit.edu.cn 办公电话: 68912465转205
通讯地址: 北京市海淀区北三环西路57号

教育与工作经历

1996.9-2000.7 北京理工大学自动控制系 流体传动与控制专业 学士
2000.9-2005.7 北京理工大学自动控制系 系统工程专业 博士
2005.8-2009.7 北京理工大学自动化学院 检测技术与自动化装置研究所 讲师
2009.7-今     北京理工大学自动化学院 检测技术与自动化装置研究所 副研究员

研究方向

1.复杂运动体的驱动与控制技术研究
2.节能条件下的电液伺服系统控制技术研究

近5年承担的科研项目

1.泵阀协控式电液伺服控制技术研究,2013年1月-2014年12月,北京市自然科学基金。
2.高性能四足机器人仿生设计与系统集成, 2012年1月-2013年12月,“863”项目子项。
3.XXX支持设备、2010年6月-2013年6月,国防高新工程。
4.基于电液驱动的弹性负载疲劳试验系统,2011年10月-2014年12月,科技合作项目。
5.动力舱一体化综合性能测试系统,2013年9月-2014年10月,科技合作项目

代表性学术论文

1.Jiangbo Zhao, Junzheng Wang, Shounkun Wang. Controller design of a steel billet mould oscillation system with iterative feedback, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2014 (Published online)
2.Jiangbo Zhao, Junzheng Wang, Shounkun Wang. Fractional Order Control to the Electro-hydraulic System in Insulator Fatigue Test Device, Mechatronics, 2013. 23( n7): 828-839.
3.Chunqing Zhang, Jiangbo Zhao, Junzheng Wang, Research on Electric Servo Loading System Based on Disturbance Observer,Advanced Materials Research, 2013. 645:357-362
4.JiangBo Zhao,Wei Feng. Controller parameters optimization of large inertia and time-varying load system based on extremum seeking algorithm, 2rd International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer, Shenyang, 2013.
5.Xi Wang, JiangBo Zhao Junzheng Wang. An Improved Roughness Simulation Method Based on Trigonometric Series Method,ISVMEE2013, Taiwan, 2013.
6.赵江波,贾冬,王军政,一种新结构自抗扰控制器在电液伺服系统中的应用,北京理工大学学报,2012. 34(4):402-405
7.任广通,赵江波,王军政,刘建军,基于虚拟样机的电动六自由度并联机器人结构参数设计,北京科技大学学报,2012.34(1):65-70
8.贾冬,赵江波,任广通,王军政,结晶振动电液伺服系统的自抗扰控制器设计,第30届中国控制会议, 烟台,2011.

9.Zhao Jiangbo, Wang Junzheng, Wang Zhengjun,The Controller Designing for Force Loading System Based on Inverse Model,Proceedings of 29th CCC, Beijing, 2010.
10.赵江波, 王军政. 动压反馈伺服阀的反馈性能测试方法. 航空学报. 2009. V30(10):1918-1922

授权国家发明专利及出版专著

[1]赵江波,王军政,汪首坤,马立玲,沈伟,李静,李金仓,负载节流口可独立控制的节能型液压阀和液压阀控系统,2013,中国,CN201310064469.7。
[2]赵江波,王军政,汪首坤,马立玲,沈伟,李静,一种基于电液伺服驱动的弹性负载节能控制方法及装置,2012,中国,CN201110457238.3。
[3]赵江波, 王军政, 李金仓, 汪首坤, 马立玲,液压泵扭矩加载系统,2011,中国,CN200910083688.3。
[4]赵江波, 王军政, 一种基于模型的电液比例阀加载方法,2010,中国,ZL2009100836879
[5]王军政,赵江波,汪首坤,马立玲,沈伟,李静,李金仓,一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统及控制方法,2013,中国,CN201310072566.0。
[6]汪首坤,王军政,赵江波,一种高性能节能型的电液伺服控制油路,2012,中国,CN201210040329.1。
[7]汪首坤,赵江波,马立玲,王军政,一种液压执行元件最低启动压力的试验方法,2010,中国,CN201010102651.3。
[8]王军政, 刘治钢, 赵江波, 汪首坤,伺服系统复杂负载工况模拟和性能测试装置,2011,中国,ZL2008101722372
[9]汪首坤,王军政,赵江波,一种测试舵机的正反拖动式电液比例加载装置,2011,中国,ZL2009100894234。
[10]汪首坤,王军政,赵江波,马立玲,一种位移测量的电液伺服阀动态性能测试方法,2010,中国,ZL2007101784667。

专著

科研获奖

1.2011年,××液压系统试验测试方法及装置,国家科技进步奖,二等奖(排名3)
2.2007年,××舵机静动态综合性能测试系统,国防科技进步奖,三等将(排名3)
3.2007年,××综合性能测试装置,兵器工业集团公司科技进步奖,三等奖(排名2)

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1.控制系统仿真             32学时     本科选修课
2.高等自动控制系统实验            18学时    研究生必修课

出版教材

教学成果

学术兼职

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