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教师队伍

控制理论与控制工程研究所

姓      名: 耿庆波 性别: 出生年月: 1968.9
职      称: 副研究员 职务: 教师 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 控制理论与控制工程
人才计划: 办公地点: 中教1244
电子邮件: kingboy@bit.edu.cn 办公电话: 68912467
通讯地址: 北京海淀中关村南大街5号中教1244自动化

教育与工作经历

1987.9-1991.7 哈尔滨工业大学 航天学院 自动控制系 自动化专业  学士

1991.9-1994.3 北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程     硕士

1994.4-1996.7 北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程教研室 助教

1996.7-2001.7北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程教研室 讲师

1998.3-1998.9 美国 匹兹堡 达涅利公司

2000.9-2013.6 北京理工大学 自动化学院 控制理论与控制工程 博士

2001.7-至今  北京理工大学 自动化学院 控制理论与控制工程 副研究员

研究方向

1.无人飞行器控制

2.嵌入式系统智能控制

近5年承担的科研项目

1.固定翼无人机自动飞行控制系统研制20109-201410月,国家公益性行业科研专项

2.固定翼无人机自动飞行控制系统应用研究,20131-201412月,国家公益性行业科研专项

3.航空超导全张量磁梯度测量悬吊装置研发20131-201612月,中科院战略先导科技专项

4.嵌入式控制软件测试验证一体化平台研制,201010-201310月,航天一院

5.柳钢热轧中厚板平面形状控制系统研制20103-20136月,柳钢集团

6.宾馆客房网络化智能控制系统研制,20101-201210

7.参与两项国家自然科学基金项目

代表性学术论文

1. Kang Rongjie, Jiao Zongxia, Wang shaoping. Design and Simulation of Electro-Hydrostatic Actuator Based on Power Regulator. Chinese Journal of Aeronautics. 2010,36(1):18-21

2. Geng Qingbo,Tian Peigang ,The ADRC design for UAV longitudinal channel and its parameter optimization based on ACO. ICCA 2013

3. Geng Qingbo, Zhao Zheng ,A kind of route planning method for UAV based on improved PSO algorithm. CCDC 2013

4. Qingbo Geng, Nan Li, Baokui Li ,The Application of GPS/SINS integration based on kalman filterCCC2012

5. Yang, Hongxi; Geng, Qingbo , The design of flight control system for small UAV with static stability. 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2011

授权国家发明专利及出版专著

1. 耿庆波、胡琼   一种四旋翼飞行器自抗扰自动飞行控制方法. ZL201210325324.3

2. 耿庆波,李楠   一种基于SINS/GPS的组合导航方法. ZL201210243356.9

3. 耿庆波,刘浪华 一种基于ARM+FPGA架构的固定翼无人机自动驾驶仪. ZL2012103253358.2

4. 耿庆波,刘建英 基于稀疏A*算法和遗传算法的航迹规划方法. ZL201210274571.5

5. 费庆;耿庆波  一种热连轧轧机机架零点标定方法. ZL200910235657.5

6. 胡浩平; 费庆;耿庆波 一种中厚板轧机液压压下系统压力超限保护方法ZL200910235648.6

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1. 现场总线技术        32学时     本科选修课

2. 电磁兼容技术    32学时     本科选修课

3. 线性系统理论    64学时   研究生学位课

出版教材

教学成果

1. 2011 指导学生参加首届中航工业杯国际无人飞行器创新大奖赛 国家级二等

2.2013年 指导学生参加第二届中航工业杯国际无人飞行器创新大奖赛国家级三等奖

学术兼职

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