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【“21世纪学科前沿”系列学术讲座】 新加坡淡马锡研究所彭可茂博士来访自动化学院

作者:系统管理员 发布时间:2011-12-26
供稿、摄影:自动化学院  编辑:张男

    应自动化学院马宏宾教授的邀请,受研究生工作处资助,新加坡淡马锡研究所彭可茂博士于2011年11月25日至2011年11月26日来我校交流访问。彭可茂博士在复杂系统决策与控制国家重点实验室(培育基地)做了以飞行器控制为背景的学术报告“Autonomous Flight Control Design for a Small-scale Unmanned Helicopter”,介绍了他与合作者在小型无人直升机自主飞行控制方面所做的工作,自动化学院夏元清教授、费庆研究员、耿庆波副研究员等多名师生聆听了此学术报告。该学术报告持续了一个半小时,与会师生展开了热烈的讨论。
    彭可茂博士在报告中,通过精心准备的幻灯片,在介绍小型直升机的背景与模型的基础上,讨论了固定翼飞机与悬翼飞机的差别,提出了递阶分层动态逆(Hierarchical Dynamic Inversion)来设计自主飞行控制器的思想,利用递推控制(Recursive Control)的技术,设计了具体的自主飞行控制器(Autonomous Flight Control),通过仿真实例,展示了所设计的飞行控制器的优良效果。这一报告引起了在座师生的广泛兴趣,大家与彭可茂博士在很多问题上做了深入地交流讨论,报告会在热烈的掌声中结束。
    彭可茂博士简介:  彭可茂博士分别于1986年、1989年和1999年在北京航空航天大学获得飞行器控制系统学士学位,导航、控制与仿真硕士学位以及导航、制导与控制博士学位。1998年—2000年期间,在北京航空航天大学自动化与电气工程系从事博士后研究。2000年至2006年,任新加坡国立大学电气与计算机工程系研究员。此后在新加坡国立大学淡马锡实验室任研究员。主要研究兴趣包括鲁棒控制,非线性控制,飞行控制以及基于视觉的飞行控制等。
(审核:邹凌)
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